#include "app_adc_dma.h"
#include "py32f0xx_ll_gpio.h"
#include "py32f0xx_ll_adc.h"
#include "py32f0xx_ll_utils.h"
#include "py32f0xx_ll_bus.h"
#include "py32f0xx_ll_dma.h"


/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ADC_CALIBRATION_TIMEOUT_MS         ((uint32_t) 1)
#define VDDA_APPLI                         ((uint32_t)3300)
#define VAR_CONVERTED_DATA_INIT_VALUE      (__LL_ADC_DIGITAL_SCALE(LL_ADC_RESOLUTION_12B) + 1)

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
__IO uint32_t ADCxConvertedDatas[6];

uint8_t ADC_CONV = 0;
uint16_t Current_mA[6];

/**
  * @brief  ADC配置函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void APP_AdcConfig(void)
{
  /* 配置ADC通道和管脚 */

  /* 使能GPIOA时钟 */
  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);

  /* 配置管脚PA0/1/2/3为模拟输入 */
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0| LL_GPIO_PIN_1| LL_GPIO_PIN_2  \
                     | LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_ANALOG);

  /* ADC通道和时钟源需在ADEN=0时配置，其余的需在ADSTART=0时配置 */
  /* 配置内部转换通道,使能VREFINT 和 temperature Sensor */
  LL_ADC_SetCommonPathInternalCh(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), 
																	LL_ADC_PATH_INTERNAL_VREFINT | \
																	LL_ADC_PATH_INTERNAL_TEMPSENSOR);

  /* 设置ADC时钟 */
  LL_ADC_SetClock(ADC1, LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV32);//LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2);

  /* 设置12位分辨率 */
  LL_ADC_SetResolution(ADC1, LL_ADC_RESOLUTION_12B);

  /* 设置数据右对齐 */
  LL_ADC_SetResolution(ADC1, LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT);

  /* 设置低功耗模式无 */
  LL_ADC_SetLowPowerMode(ADC1, LL_ADC_LP_MODE_NONE);

  /* 设置通道转换时间 */
  LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_239CYCLES_5);

  /* 设置触发源为Software */
  LL_ADC_REG_SetTriggerSource(ADC1, LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE);

  /* 设置转换模式为单次转换 */
  LL_ADC_REG_SetContinuousMode(ADC1, LL_ADC_REG_CONV_SINGLE);

  /* 设置DMA模式为循环 */
  LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1, LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);

  /* 设置过载管理模式为覆盖上一个值 */
  LL_ADC_REG_SetOverrun(ADC1, LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN);

  /* 扫描方向为向上 */
  LL_ADC_REG_SetSequencerScanDirection(ADC1,LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_DIR_FORWARD);

  /* 设置非连续模式为不使能 */
  LL_ADC_REG_SetSequencerDiscont(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE);

  /* 设置通道0-3, vrefint为转换通道 */
  LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_0 | LL_ADC_CHANNEL_1  \
                                     | LL_ADC_CHANNEL_2 | LL_ADC_CHANNEL_3 \
																		 | LL_ADC_CHANNEL_VREFINT \
																		 | LL_ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR);
}

/**
  * @brief  ADC校准函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void APP_AdcCalibrate(void)
{
  __IO uint32_t wait_loop_index = 0;
  __IO uint32_t backup_setting_adc_dma_transfer = 0;
#if (USE_TIMEOUT == 1)
  uint32_t Timeout = 0;
#endif

  if (LL_ADC_IsEnabled(ADC1) == 0)
  {
    /* 校准时关闭ADC的DMA配置 */
    backup_setting_adc_dma_transfer = LL_ADC_REG_GetDMATransfer(ADC1);
    LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1, LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_NONE);

    /* 使能校准 */
    LL_ADC_StartCalibration(ADC1);

#if (USE_TIMEOUT == 1)
    Timeout = ADC_CALIBRATION_TIMEOUT_MS;
#endif

    while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1) != 0)
    {
#if (USE_TIMEOUT == 1)
      /* 检测校准是否超时 */
      if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag())
      {
        if(Timeout-- == 0)
        {

        }
      }
#endif
    }

    /* ADC校准结束和使能ADC之间的延时最低4个ADC Clock */
    LL_mDelay(1);

    /* 还原ADC的DMA配置 */
    LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1, backup_setting_adc_dma_transfer);
  }
}

/**
  * @brief  ADC使能函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void APP_AdcEnable(void)
{
  /* 使能ADC */
  LL_ADC_Enable(ADC1);

  /* 使能ADC 稳定时间，最低8个ADC Clock */
  LL_mDelay(1);
}

/**
  * @brief  DMA配置函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void APP_DmaConfig()
{
  /* 使能DMA1 时钟 */
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);

  /* 使能syscfg 时钟 */
  LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);

  /* ADC对应通道LL_DMA_CHANNEL_1 */
  SET_BIT(SYSCFG->CFGR3, 0x0);

  /* 配置DMA传输方向为外设到存储器 */
  LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);

  /* 配置DMA优先级为高 */
  LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_HIGH);

  /* 配置DMA循环模式 */
  LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

  /* 配置DMA外设地址不变模式 */
  LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

  /* 配置DMA存储地址自增模式 */
  LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

  /* 配置DMA外设传输方式为字 */
  LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_WORD);

  /* 配置DMA存储器传输方式为字 */
  LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_WORD);

  /* 配置DMA传输长度为4 */
  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, 6);

  /* 配置DMA外设和存储器的地址 */
  LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC1->DR,\
                         (uint32_t)ADCxConvertedDatas, LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1));

  /* 使能DMA传输完成中断 */
  LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);

  /* DMA中断配置 */
  NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

  /* 使能DMA */
  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);
}

/**
  * @brief  DMA传输完成回调函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void APP_DMATransferCompleteCallback()
{
  for(int i = 0; i< 5; i++)
  {
    Current_mA[i] = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(VDDA_APPLI, \
                                        ADCxConvertedDatas[i], LL_ADC_RESOLUTION_12B);		
  }
	
	Current_mA[5] = __LL_ADC_CALC_TEMPERATURE(VDDA_APPLI,
                                       ADCxConvertedDatas[5], LL_ADC_RESOLUTION_12B);
	
  ADC_CONV = 1;
}




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